//#define POLJE_KORAK     0.76235294   // izracunano prestavno razmerje 1:425
#define POLJE_KORAK     -0.743        // izracunano prestavno razmerje 1:436

 * Revision 1.22  2006/02/06 13:44:58  bojan
 * orbnil smer v POLJE_KORAK je minus, zamenja se tudi koncna stikala 0x20->0x04
 * povecal histerezo in napako za kupolo.
 

	P_now = kon->mic->s.derotator_count * POLJE_KORAK /3600.0 + derotator_offset;

	P_pika =   1.0027379093*15.0/POLJE_KORAK   * (cos_lat * cos_a ) / cos_h;

	P_frek = P_pika - P_error * SEC_PER_DEG / POLJE_KORAK  / TAU_P;